Контрольная работа
Цель работы
Методом цифрового имитационного моделирования исследовать переходные процессы в элементах электропривода и автоматической системе регулирования с учетом влияния нелинейного момента нагрузки.
Структурная и функциональная схемы системы
Технические данные
Данные для расчета представлены в таблице 1.
Таблица 1 – Данные для расчета
| ЭМУ | Двигатель | ТГ | ||||||||||
| Еэму | К1 | Ту | К2 | Ткз | Rя эму | Uн | I | wн | Rяц | Тяц | Тэм | Ктг |
| В | – | с | – | с | Ом | В | А | рад/с | Ом | с | с | В×с |
| 230 | 1,5 | 0,05 | 1,5 | 0,17 | 5,3 | 220 | 4,25 | 157 | 2,9 | 0,02 | 0,18 | 1 |
Краткое описание этапов и особенностей процесса моделирования
Составление математической модели для системы “ЭМУ – Д”
Алгоритм расчета переходных процессов в системе “ЭМУ – Д”
Листинг программ расчета и графики переходных процессов
Пуск ДПТ при линейном моменте сопротивления механизма
Пуск ДПТ при нелинейном моменте сопротивления механизма
Результаты программы расчета переходных процессов в системе “ЭМУ-Д”