Разработка медицинского автоматизированного манипулятора

Диплом

Содержание:

Введение

. Исследовательский раздел

.1 Постановка задачи управления информационно робототизированным комплексом, как задачи интеллектуального планирования

.2 Анализ методов интеллектуального планирования

.2.1 Хронология подходов интеллектуального планирования при классических допущениях

.2.2 Планирование как доказательство теорем

.2.3 Поиск в пространстве состояний

.4 Поиск в пространстве планов

.2.5 Планирование как задача удовлетворения ограничений

.3 Постановка задачи

. Специальный раздел

.1 Архитектура комплекса инструментальных средств управления роботизированным комплексом

.1.1 Архитектура инструментальных программных средств

.1.2 Средства представления знаний

.1.3 Средства моделирования целенаправленного поведения

.2. Разработка алгоритмов планирования

.2.1 Описание задачи планирования

.2.2 Взаимовлияния действий: конфликты и согласия

.2.3 Минимальные планы бесполезные действия

.2.4 Планирование на основе преобразования взаимовлияний

.2.5 Планирование на основе полного разрешения конфликтов

.2.6 Планирование за конечное время

.2.7 Эффективность алгоритма TCRPA

.3 Требования к интерфейсу

.3.1 Интерфейс системы

.3.2 Входные и выходные данные

. Технологический раздел

.1 Информационное обеспечение

.1.1 Представление данных

.1.2 Требования к информационному обеспечению

.2 Программное обеспечение

.2.1 Требования к программному обеспечению

.2.2 Выбор языка программирования

.3. Техническое обеспечение

. Безопасность жизнедеятельности

4.1 Анализ вредных факторов при работе на клавиатуре ПЭВМ

4.2 Разработка мероприятий обеспечивающих снижение вредных факторов воздействующих на запястные каналы рук

.2.1 Эргономика клавиатуры

.2.2 Рациональная работа на клавиатуре

.2.3 Рациональный режим труда и отдыха

.2.4 Комплекс упражнений

.3 Экологическая оценка материалов используемых в компьютерной технике (германий, платина, палладий, гадолиний, галий)

.3.1 Экологическая оценка германия

.3.2 Экологическая оценка галия и гадолиния

.3.3 Экологическая оценка платины и палладия

. Организационно экономический раздел

5.1 Планирование разработки программного продукта с построением графика

.1.1 Определение трудоемкости и продолжительности работ по созданию ПП

.1.2 Построение ленточного графика проведения исследования

.2 Расчет сметы затрат на разработку программного продукта

5.3 Расчет технико-экономических показателей и эффективности использования программного продукта

5.3.1 Определение трудоемкости обработки информации по базовому и проектному вариантам

.3.2 Расчет капитальных вложений

.3.3 Расчет годовых текущих затрат

.3.4 Расчет показателей экономической эффективности

Заключение

Список использованных источников

Разработка медицинского автоматизированного манипулятора

[otw_shortcode_button href=»https://lessonslectures.university/wp-content/uploads/2018/12/Razrabotka-medicinskogo-avtomatizirovannogo-manipuljatora.zip» size=»medium» bgcolor=»#37a10d» icon_position=»left» shape=»square»]Скачать[/otw_shortcode_button]

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *